“吹了么” (TRI.ME) — 模块化具身理容机械臂

基于七轴机械臂与视觉大模型，48 小时极限开发斩获小红书首届黑客松硬件赛道三等奖，受邀亮相 2026 世界人工智能大会 (WAIC) 公开展出，获人民网、解放日报·上观新闻、China Daily 专题报道。

🌟 项目背景与创意来源

传统日常生活中的洗漱、吹发、剃须等理容环节，流程繁琐且缺乏自动化辅助。“吹了么 (TRI.ME)”旨在将先进的具身智能（Embodied AI）与多自由度机械臂结合，解决日常高频物理服务痛点。

项目在 2026 年 4 月上海张江举办的小红书首届“黑客松巅峰赛”中诞生，张振尧与团队在 48 小时极限时间 内完成了从机械快拆结构设计、3D 打印加工、电路驱动到视觉大模型空间追踪算法的全链路从零到一“手搓”交付。

⚡ 核心技术架构

  • 七轴高自由度机械臂运控：
    • 精准逆运动学求解与连续平滑轨迹规划
    • 支持末端工具快拆接口，可毫秒级切换吹发风筒、剃须刀头与洗护模块
  • 视觉大模型手眼协同：
    • 引入空间深度相机与实时头部/发型拓扑位姿估计模型
    • 自适应温控与吹发距离动态闭环控制，避免烫伤并确保护发体验
  • 极速原型交付范式 (Vibe Coding)：
    • 运用自然语言智能体驱动运动指令编排，将复杂机构调试周期缩减至极限

🏆 官方认可与顶级盛会展出