简历

个人简历与履历档案。包含教育背景、工作经历、核心荣誉与技术栈。

Contact Information

Name 张振尧
Professional Title 机器人开发者生态 & 全栈具身智能工程师
Email towardsrwby@gmail.com

Professional Summary

NVIDIA 生态走出来的机器人技术布道者:年度黑客松冠军 × 200 万受众开发者内容创作者 × 全栈具身智能工程师。既能亲手把大模型在单张消费级显卡上跑通真机闭环,也能把前沿技术生动讲给百万开发者听。曾获人民网、北京日报、解放日报、China Daily、腾讯科技等全网权威主流媒体深度专访与报道。

Experience

  • 2026 - 2026

    中国·北京(中关村东升科技园)

    联合发起人
    “探月计划·Physical AI黑客松”
    国内首个聚焦 Physical AI(物理人工智能)主题的前沿硬核开发者极限赛事。
    • 联合清华大学工业训练中心、中关村科学城管委会、海淀区东升镇政府共同发起,小米集团前总裁王翔等担任创始合伙人。
    • 汇聚来自清华、北大、斯坦福、MIT、UC伯克利等全球顶尖高校与科技企业的 200+ 开发者、50 支战队,提供人形机器人与机械臂真机实操闭环。
    • 接受北京日报专访,倡导构建“永不落幕的具身智能生态”,赋能硬核科技跨越“实验室到市场”鸿沟。
  • 2022 - 2025

    中国·北京

    创新研发总监
    北京众绘虚拟现实研究院
    主导医疗虚拟现实手术模拟训练系统及硬件产品研发。
    • 主导 5 款医疗模拟产品研发,年营收突破 2000 万元;引入敏捷开发模式,将研发周期缩短 40%。
    • 申请 5 项发明专利,建立多自由度力反馈交互与三维动力学仿真的核心技术壁垒。
    • 负责机构动力学建模、力反馈手柄机构设计与跨平台嵌入式驱动集成。
  • 2025 - 至今

    中国·北京 / 线上

    中国区产品创新与推广负责人
    Genesis 开源具身 AI 社区
    推动全球开源通用物理仿真与具身智能学习生态发展。
    • 深度链接清华、北化、哈工大等顶尖高校实验室开发者,推动跨本体机器人策略在 Genesis 环境下的训练与评估。
    • 策划组织开发者 Workshop、技术社群运营与开源模型资产共建。
  • 2024 - 至今

    中国·北京

    官方开发者代表
    地瓜机器人 (D-Robotics)
    参与国产端侧高算力机器人芯片生态建设与开发者生态推广。
    • 针对 RDK X3 / X5 嵌入式机器人计算平台进行算法适配、性能调优与开源样例开发。
    • 受邀担任全国开发者大会主讲嘉宾,推动国产边缘算力在机器人领域的普及。
  • 2019 - 至今

    中国·北京

    创始人 & CEO
    零零后(北京)科技有限公司
    创立并领导软硬件技术企业,获评国家级中关村高新技术企业与中关村 U30 雏鹰人才企业。
    • 打造具备软硬件全栈研发能力的创新技术团队,自主研发多款智能硬件与大型软件系统。
    • 带领公司入选“中关村高新技术企业”与“中关村雏鹰人才企业”。
    • 主导研发《农村房屋安全管理系统》并于安徽青阳县住建局落地部署,助力乡村振兴与精准脱贫。
    • 开源 treehollow 校园社交平台,覆盖全国 34 所高校,累计服务用户超 10 万+。

Education

  • 2018 - 2023

    中国·北京

    工学学士
    北京化工大学 (BUCT)
    机械设计制造及其自动化(巴黎居里工程师背景 / 自动化系)
    • 荣获北京化工大学最高荣誉之一“化大之星 · 校园青春榜样”
    • 获评首都大学生“青年服务国家”先进个人及社会实践优秀团队
    • 获得 ACM 大学生程序设计竞赛、中国高校计算机大赛等省级及以上科技竞赛奖项

Awards

  • 2025
    2025 NVIDIA Hackathon 年度总决赛冠军
    NVIDIA (英伟达)

    全年黑客松总决赛最高荣誉,PCBTool AI (基于 NVIDIA NIM 智能体) 入选英伟达官方展台展示案例。

  • 2025
    NVIDIA 11th Sky Hackathon 第一名
    NVIDIA (英伟达)

    聚焦端侧大模型与边缘 AI 智能体开发,斩获第一名。

  • 2025
    2025 国际人形机器人技能大赛 全赛道冠军
    国际人形机器人技能大赛组委会

    清华紫荆战队成员,斩获人形机器人足球挑战赛全赛道冠军。

  • 2026
    首届小红书黑客松巅峰赛 硬件赛道三等奖
    小红书技术团队 / 张江高科

    项目“TRI.ME 吹了么”七轴模块化具身理容机械臂,48 小时极限手搓真机并获奖。

  • 2026
    2026 世界人工智能大会 (WAIC) 受邀展出
    WAIC 组委会 / 小红书

    携“吹了么”具身理容机械臂作为 AI 原生创客与超级个体代表于 WAIC 官方展台公开展出。

  • 2020
    中关村高新技术企业认证 & 中关村 U30 雏鹰人才
    北京市中关村科技园区管委会

    创办企业获评中关村高新技术企业,个人入选中关村科技创新雏鹰人才。

  • 2020
    北京化工大学“化大之星·校园青春榜样”
    北京化工大学

    获评全校年度青年榜样学生代表,被学校官方专稿深度报道。

  • 2021
    Bilibili 官方“校园星 UP” (累计播放 200 万+)
    哔哩哔哩 (Bilibili)

    频道「超级无敌麻辣串」,单期机器人软硬件与 AI 视频最高播放破百万,累计超 200 万次。

  • 2026
    腾讯新闻 & 紫牛新闻 具身智能与大模型特邀受邀专家
    腾讯新闻 / 扬子晚报

    受邀深度实测大模型物理引擎抗幻觉能力,深度解析养老护理机器人场景商业化落地。

  • 2020
    GitHub Arctic Code Vault (北极代码宝藏计划) 入选
    GitHub (微软)

    主持的开源项目被转录为长存胶卷,永久封存至北极斯瓦尔巴群岛冻土深处 1000 年。

  • 2021
    全国大学生工程训练综合能力竞赛 北京市一等奖
    教育部高等学校工程训练教学指导委员会

    机械与智能化工程综合能力竞赛北京市一等奖。

  • 2020
    2020 中国移动“星辰计划”创客马拉松 全国十强
    中国移动集团

    智能硬件与物联网应用极限开发全国总决赛十强。

  • 2020
    中国计算机学会 (CCF) 宣传大使
    中国计算机学会 (CCF)

    积极推广计算机科学与工程开源文化。

Projects

  • 2026
    单卡消费级 GPU 跑通 80 层 VLA 模型(WALL-OSS)全链路微调与真机闭环

    突破消费级硬件算力边界的具身智能端到端方案。

    • 在单张 32GB RTX 5090 显卡上跑通 80 层 Decoder 架构 VLA 模型微调与 LeRobot SO-101 机械臂真机闭环。
    • 运用 8-bit AdamW、Activation Checkpointing、256 步梯度累积等工程优化,将端到端动作延迟压缩至 33–100ms。
    • 采集 30 条 / 8199 帧高质量机械臂遥操作轨迹数据集,完整开源至 HuggingFace。
  • 2026
    “吹了么” (TRI.ME) 模块化具身理容机械臂

    48 小时极速交付的七轴机械臂与多模态大模型生活服务具身智能项目。

    • 斩获小红书首届“黑客松巅峰赛”硬件赛道三等奖。
    • 受邀亮相 2026 世界人工智能大会 (WAIC) 现场公开展出。
    • 获人民网、解放日报·上观新闻、China Daily、雷科技专题报道。
  • 2024
    robodog & AgentOS 机器人智能体操作系统

    面向多本体机器人的统一跨平台 Agent 控制中间件。

    • 封装底层四足步态、机械臂正逆运动学与传感器数据,提供统一易用的 Python SDK。
    • 支持大模型与自然语言意图规划,驱动物理硬件执行空间动作。
  • 2025
    PCBTool AI (NVIDIA NIM 智能体)

    基于英伟达 NIM 容器化微服务搭建的自动化电路与硬件设计 AI 助手。

    • 荣获 2025 NVIDIA Hackathon 年度总决赛冠军,并在英伟达展台作为优秀案例官方展示。
  • 2024
    土豆子 (xiaozhi-esp32 边缘 AI 终端)

    端侧离线大模型与语音交互硬件。

    • 打造离线语音 + 大模型边缘计算终端,实现 500+ 台硬件量产与交付。
  • 2020
    农村住房安全网格化监测系统 (屋必安)

    独立研发并在安徽省青阳县全县住建局落地,服务脱贫攻坚与危房动态清零。

    • 精准录入 4,733 户建档立卡户、631 户残疾户、298 户特困户,实现一户一档数字化监测。
    • 荣获首都“挑战杯”市级二等奖、国家级大创优秀结题项目一等奖。
  • 2020
    BUCTBASE 校园开源知识库 & GitHub Arctic Code Vault

    主持建设的校园开源知识库与全栈项目,获 GitHub 官方永久封存 1000 年。

    • 覆盖多学科开源代码与工程笔记,服务数万名学子。
    • 2020 年 7 月入选 GitHub 北极代码宝藏计划,代码刻录至耐酸碱胶卷,封存于北极斯瓦尔巴群岛冻土深处。
  • 2019
    treehollow 开源校园社交平台

    服务青年大学生的开源高并发社交与生活服务网络。

    • 覆盖全国 34 所高校,日活跃用户超 10 万+。

Skills

具身智能与大模型: VLA 模型微调, LeRobot, 物理仿真 (Genesis / Isaac Sim), ROS/ROS2, 手眼标定, Sim-to-Real
机器人运控与嵌入式: FOC 无刷电机控制, CAN 总线通信 (MIT模式), RTOS, STM32, ESP32, 传感器融合
边缘计算与软硬件架构: NVIDIA Jetson, 地瓜机器人 RDK, Docker 容器化, Linux (Ubuntu/RT-PREEMPT), PCB 原理图与布线
编程语言与工程栈: Python, C/C++, Go, PyTorch, LangChain, NVIDIA NIM, Git
技术布道与生态运营: 200万+ B站科技 UP 主, 黑客松发起与组织, 技术演讲与讲座, 开源社群构建

Certificates

  • NVIDIA DLI《大语言模型 — RAG 智能体入门》认证 - NVIDIA Deep Learning Institute (2025)
  • NVIDIA DLI《开发基于提示工程的 LLM 应用》认证 - NVIDIA Deep Learning Institute (2025)
  • 5 项发明专利与 48 项国家计算机软件著作权 - 中华人民共和国国家知识产权局 / 国家版权局 (2019)