HASEL 静电柔性驱动器（国家级大学生创新创业训练计划）

🫧 研究内容

HASEL（高电压静电液体驱动器）是一类靠静电力驱动软体结构的技术路线。本科阶段作为国家级大创项目负责人主持该课题，围绕「低成本复现柔性驱动」展开：

• 用 3D 打印刻画介电薄膜替代昂贵的定制工艺，降低结构制备门槛；
• 结合液压放大机构提升位移输出；
• 利用液体电介质的自愈特性改善击穿后的可用性；
• 静电致动实验：5–15V 输入经升压至约 1kV 量级，观测到静电吸附现象。

✅ 结题与产出

课题完成立项、中期检查与 2022 年 10 月结题验收，全周期通过。结题成果描述为：静电执行器可控制介电弹性体驱动器的腿足动作，并集成传感与控制实现自主滚动。

期间产出团队论文 PDF 稿（2021-10）、软件著作权与发明专利文稿《专利领域-背景-实施方案-HASEL》（2022-03）。需要如实说明的是：该专利文稿在寒假计划提交后，截至记录时点尚未正式提交，因此本站不把它计入已获专利。

🧠 这段经历的作用

它是我第一次完整地「把一个研究课题从申报书推到验收」：组织答辩、报销、软著与专利申报全部自己跑过一遍。后来做医疗仿真硬件与具身智能本体时，软体驱动的直觉仍在持续发挥作用。