机器狗群控、遥操作与商业化演出系统
把四足机器人从实验室演示变成可编排、可复制、可结算的商业演出资产：VR / AVP / WebXR / WebRTC 多路线遥操作、UWB 智能跟随、群控编排与现场执行。
🎭 业务形态
2024 至 2026 年期间，作为业务与技术负责人承接机器狗与 humanoid 的商业演出、租售与现场编排：舞台表演、展会暖场、文旅驻场。核心工作不是「让一台狗走得稳」，而是让一二十台设备在同一场次里不出错。
已记录的现场包括：京东 AWE 现场群控演出（本人当日口径为「全场 C 位」）、西宁文旅单日投入 12 台设备、多地商演，并持续承接订单至 2025 年底。具体报价单与合同金额不在本站披露。
🕹️ 技术路线
- 多路线遥操作：VR、Apple Vision Pro、WebXR、WebRTC 四条接入路径并行，按现场设备条件选择。
- 自主巡逻 + 动作触发：基于
go2_webrtc_connect实现巡逻路线与触发点位，把「表演」拆成可复用的脚本。 - UWB 智能跟随：与纽瑞芯 UWB 模组结合的跟随方案，并配套设计了遥控器结构件。
- 操作员培训：为现场培训学生操作员，把执行环节从「本人在场」解耦出来，这是能同时接多场的关键。
🧩 工程难点与取舍
演出场景的失败代价是公开的，因此优先级依次是：通信链路冗余 > 动作脚本可回滚 > 单机性能。群控编排与租售体系把机器人从「展品」变成可结算的资产，也反过来驱动了 robodog、dmcan 等开源工具的迭代。