Servo Robot — 开源双足舵机机器人运动控制框架
用 Python 驱动 10 个串行总线舵机的开源双足机器人框架：自动扫描发现、手掰示教零代码编排动作、变速回放，并提供 WebSerial 在线调试工具。
🦵 项目定位
2026 年 3 月发起并主导开发。目标是把「双足舵机机器人」这件事的门槛降到普通开发者也能上手：不需要控制理论背景，不需要写代码，就能把一个动作做出来并回放。项目框架与仓库已开源并被开发者社区使用。
🛠️ 核心能力
- 自动发现：
scan.py扫描串行总线上的全部舵机，自动列出 ID 与当前角度，省掉逐个手动配置的步骤。 - 手掰示教：
teach.py支持断电手掰录制——把关节摆到想要的姿态、逐帧记录，零代码生成动作序列。 - 变速回放：录制好的动作可以按倍速回放，便于在同一段舞蹈或步态上调试节奏。
- WebSerial 调试台：浏览器内直接连接舵机板，无需安装桌面端工具，方便现场演示与协作调试。
- 硬件范围：单个原型使用 10 个串行总线舵机，项目内完成过一轮舵机替换与重新标定。
👥 组织方式
发起后当晚即与协作者联合调试，并把录制/回放流程教会对方；同期以发起人身份面试招募结构工程师。项目采取「开源框架 + 现场带教」的推进方式，Star 数等量化指标尚无原文记录，不作宣称。