🗓️ 开发者日志 · 2023-03-18 现场记录 沈阳自动化所的复合移动机器人 学习了力反馈从控,ros,rviz,雷达建图,任务规划,车臂协同,单臂示教,麦克风串流,声源识别,远端遥控 本条为按时间轴归档的一线开发记录,原文经轻度校对与隐私脱敏处理:联系方式、账号凭据、财务与人事信息一律不收录;公开场合的机构与合作方鸣谢按原样保留。如需引用请注明出处并联系作者。