张振尧

NVIDIA 生态走出来的机器人技术布道者：年度黑客松冠军 × 200 万受众开发者内容创作者 × 全栈具身智能工程师。
既能亲手把大模型在单张消费级显卡上跑通真机，也能把前沿硬核技术清晰生动地讲给百万开发者听。

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⚡ 核心数据与关键成果

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🗓️ 2018–2026 关键节点速览

年份	关键节点
2018	考入北京化工大学机械设计制造及其自动化专业；宿舍创办”新干线”电子设备维修服务体系，后续累计服务师生 3,000+ 单并设立 100+ 勤工助学岗位
2019	大学期间创立零零后（北京）科技有限公司；大一独立完成的”写字机器人”参加萌芽杯科技竞赛；开始参与 GDG / WTM 谷歌开发者社区活动
2020	公司获评中关村高新技术企业（全国首家零零后高新技术企业，认定编号 20202010386401），本人入选中关村 U30 雏鹰人才；深入安徽乡村以”屋必安”系统为 4,784 户建档立卡贫困户建立住房档案，落实 985 户低保户危房改造；主持的开源项目代码入选 GitHub Arctic Code Vault 千年封存
2021	批量取得国家版权局软件著作权登记证书；参与校园开源知识库与公益平台建设
2022	进入医疗硬件方向，负责机器人力学反馈与嵌入式控制系统；组织校内硬件集训与竞赛训练
2023	任北航虚拟现实国家重点研究院医疗仿真硬件负责人，主导 5 款医疗仿真硬件研发；参与沈阳自动化所复合移动机器人项目学习力反馈遥操、ROS 与车臂协同
2024	首次参加黑客马拉松即完成从概念到路演的全周期，确立”以赛代练”的敏捷交付方法论
2025	获 2025 NVIDIA Hackathon 年度总决赛冠军、亚马逊开发者峰会现场挑战赛冠军；作为清华大学紫荆战队成员参加 2025 国际人形机器人技能大赛（上海张江），取得 1 项赛会纪录 · 3 项冠军 · 4 项亚军；成立机器人租赁与二次开发业务，接受新京报贝壳财经、镜相工作室等一线产业调研采访
2026	单张 32GB 消费级显卡跑通 80 层 VLA 模型全链路微调与真机闭环并开源 8,199 帧遥操作数据集；”吹了么”具身理容机械臂获小红书首届黑客松硬件赛道三等奖并亮相 WAIC 2026；担任中国首届”探月计划 · Physical AI 黑客松”赛事主理人与决赛评委；在深圳会展中心完成嘉立创星火大会主题演讲

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📊 补充量化坐标

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🛠️ 核心能力与生态角色

• 全栈具身智能工程深度：突破显存边界，在单张 32GB RTX 5090 上跑通 80 层 Decoder 架构 VLA 模型（WALL-OSS）微调与 LeRobot SO-101 机械臂真机闭环，端到端延迟低至 33–100ms；自研机器狗控制库 robodog 及 dmcan 电机驱动库。
• 高影响力技术布道与内容创作：B站科技 UP 主 超级无敌麻辣串 原创具身智能与大模型硬核内容，累计播放量超 200 万次，获评官方“校园星 UP”；曾受邀在 Google DevFest、字节跳动 AI 大会、清华大学具身智能俱乐部、嘉立创星火会发表演讲；项目与个人事迹获人民网、北京日报、解放日报、China Daily、腾讯科技、钛媒体、虎嗅、新浪财经等主流权威媒体深度报道。
• 开源生态与极客精神：Genesis 开源具身 AI 社区中国区产品创新与推广负责人；地瓜机器人开发者代表；中国计算机学会 (CCF) 宣传大使。早期主持的开源项目代码被 GitHub Arctic Code Vault (北极代码宝藏计划) 录入胶卷，永久封存至北极斯瓦尔巴群岛地下千米冻土 1000 年。
• 赛事组织与开发者生态运营：完成从”参赛者”到”规则制定者”的身份跃迁——担任中国首届”探月计划 · Physical AI 黑客松”赛事主理人与决赛评委（200 位开发者 · 50 支战队 · 48 小时封闭开发），并在 HICOOL 全球创业者峰会策划 16 个具身智能项目集体路演；2026 年一年内以参赛者、官方讲师、决赛评委、赞助商四类身份深度参与 4 场行业级黑客松，同时承担 Genesis 开源具身 AI 社区中国区产品创新与推广。
• 技术普惠与场景向善：把工程能力持续投向真实社会需求——2026 年受邀参与民政与公益系统组织的养老助残科技活动，推动外骨骼、移位辅助、护理机器人等场景的工程可行性讨论；坚持”先做服务身边人的工具”路线，从校园维修服务平台到开源机器人驱动库，降低普通开发者进入硬件世界的门槛。
• 硬核创业与产业落地经验：曾任北航虚拟现实国家重点研究院医疗仿真硬件负责人，主导 5 款医疗仿真硬件产品研发；大学期间创立零零后（北京）科技有限公司，成为全国首家零零后高新技术企业（2020 年获中关村高新技术企业认定），本人同年入选中关村 U30 雏鹰人才；自研“屋必安”农房安全数字化系统落地安徽池州青阳县，录入 4,784 户建档立卡贫困户、落实 985 户低保户危房改造，助力石台县退出贫困县序列。

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💡 极客故事与创业初心 (My Journey & Philosophy)

“我接触的最多的是人们的抱怨，于是我便去想办法解决这些抱怨。” —— 张振尧

• 从校园“新干线”到第一家公司： 大一刚踏入校园，发现身边同学修手机、电脑与电子设备极为不便，便创办了“新干线”软硬件服务团队，义务服务师生超 3,000 单，培训了 100 多名学生维修工程师；后来创立了零零后（北京）科技有限公司，获评国家级中关村高新技术企业与中关村 U30 雏鹰人才企业。
• 数字扶贫，把论文写在祖国大地上： 2020 年脱贫攻坚关键期，深入安徽乡村一线调研，带领团队自主研发“屋必安”农房安全数字化系统，顶着酷暑夜以继日高压实测，为安徽省池州市青阳县精准录入 4,784 户 建档立卡贫困户住房档案，落实 985 户 低保户危房改造，实现一户一档数字化监测，助力石台县退出贫困县序列。
• 北极代码宝藏：开源文明的千年浪漫： 坚信开源分享的力量，大学期间在 GitHub 上主持维护的 BUCTBASE 校园开源项目等，于 2020 年 7 月被 GitHub Arctic Code Vault (北极代码宝藏计划) 转录为高抗变长存胶卷，运往挪威斯瓦尔巴群岛千米永冻土层深处，永久封存 1,000 年。
• 先造一把好用的”铲子”： 作为同时持有过多台四足机器狗与机械臂的重度玩家，最直接的感受是”硬件堆料过剩、开发者体验极差”——封闭协议、难用 SDK、动辄报错。于是逆向电机通讯协议，开源了机器狗底层控制库 dmcan 与 robodog，让开发者能像调用一个 Python 库一样驱动机器人本体。信条是：在这个赛道，造好用的铲子，有时候比挖金矿更有价值。
• 走进租赁一线：把泡沫与真实需求分开： 2025 年从最”不体面”的环节做起——机器人租赁、二次开发与现场执行，把订单闲置率、故障率、真实用工岗位（舞蹈遥控、搬运、维修、主播）一手数据带进产业调研视野，并接受多家媒体的一线调查采访。判断是：展厅里的订单不等于场景里的订单。
• 把赛事办成”永不落幕”的生态： 从选手、队长、官方讲师、决赛评委到赞助商，2026 年一年以四类身份参与 4 场行业级黑客松后，选择自己搭台——担任中国首届”探月计划 · Physical AI 黑客松”赛事主理人，负责选手邀请与赛制管理，把 48 小时的极限赛事延伸为长期社群、硬件补给与商业对接的孵化机制。
• 算法可以在云端飘逸，硬件必须在泥泞里打滚： 焊锡焦味、电机过热、赛前夜烧毁的连线、决赛前一周为消除步态抖动的连续熬夜——这些”工程幸存者偏差”构成了真机闭环的全部代价。给青年开发者唯一的一句建议始终是：请把手弄脏 (Get your hands dirty)，去感受物理世界的真实阻抗。
• 物理 AI 平民化：走向具身智能深水区： 从多本体机器人玩家到开发 AgentOS 中间件，再到 2025–2026 年在单张消费级显卡上跑通 80 层 VLA 模型真机闭环、打造 TRI.ME「吹了么」并成为具身智能浴室理容机械臂领域创始人、登顶 NVIDIA Hackathon 全年总决赛冠军。无论身处哪个阶段，内心始终坚守最纯粹的极客信条：用软硬件全栈力量，让物理世界的智能变得触手可及。

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🧭 网站导览

• 💻 项目作品：了解单卡 VLA 部署、TRI.ME 具身机械臂、PCBTool AI 与边缘智能硬件
• 🎤 技术演讲：查看在清华大学、字节跳动、DevFest 等大会的演讲课件与逐字稿
• 🏆 核心荣誉：查阅 NVIDIA 黑客松年度总决赛冠军、国际人形机器人技能大赛冠军，以及高新企业资质、商标与软件著作权等荣誉证书的全景陈列
• 📰 媒体报道：阅读权威官媒、头部科技媒体特写与深度专访，获取媒体资料包 (Press Kit)
• 📓 开发者日志：2018—2026 年按时间轴归档的一线开发实录——焊锡、报错、通宵调试与真机闭环的原始现场记录
• 📄 个人简历：查看结构化个人履历，并支持下载 PDF 完整版

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💡 欢迎访问 2020旧版归档，查阅大学创客时期的历史作品、早期大创与竞赛足迹。